Welche Bauteile befinden sich auf dem mini?


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Welcher Prozessor läuft auf dem Board?
Als Hauptprozessor ist der Nordic NRF51822 verbaut. Dies ist ein ARM Cortex M0 32bit Prozessor mit 16KB RAM und 256KB Flash-Memory.
Zusätzlich wird noch der NXP MKL26Z eingesetzt, dieser wird als Interface-Prozessor für den USB-Port genutzt und sorgt dafür, dass das Board über einen Browser programmiert werden kann.

Welche Protokolle unterstützt das Board?
Bei beiden grauen Anschlüssen handelt es sich um Grove-Connectoren die einmal I2C und einmal UART unterstützen. Auf dem 26-poligen GPIO-Anschluss ist auch SPI verfügbar.

Welcher Motortreiber wurde auf dem Board verbaut?
Es handelt sich dabei um den DRV8837 von Texas Instruments: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8837.pdf - es handelt sich um eine sog. H-Bridge, an der zwei DC-Motoren angeschlossen werden können. Zwei Motoren können in eine Richtung reguliert werden. Wird nur ein Motor angeschlossen, ist auch vor- und rückwärts fahren möglich.

Welcher Beschleunigungs-/Lagesensor wurde verbaut?
Dabei handelt es sich um den BMX055 von Bosch: https://www.bosch-sensortec.com/bst/products/all_products/bmx055.

Wo finde ich weitere technische Spezifikationen?
Genauere technische Informationen, den Schaltplan und weitere Details zum mini kann man unter https://calliope-mini.github.io/v10/ einsehen.