# Calliope mini 1.3 - kompatible servomotoren? **URL:** \ **Category:** Hardware Fragen und Probleme\ **Created:** [22. Juli 2025 um 10:29 UTC](https://forum.calliope.cc/t/calliope-mini-1-3-kompatible-servomotoren/3170 "2025-07-22T10:29:58Z")\ **Posts on this page:** 17\ **Page:** 1
**Author:** ![medpaed](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/m/e19adc/32.png) [@medpaed](https://forum.calliope.cc/u/medpaed)\ **Post date:** [22. Juli 2025 um 10:29 UTC](https://forum.calliope.cc/t/calliope-mini-1-3-kompatible-servomotoren/3170/1 "2025-07-22T10:29:58Z")
moin zusammen 🙂 ich habe kürzlich eine neue stelle angefangen, bin dort auf eine handvoll alter Calliope Mini 1.3 gestoßen und würde diese nun gerne für ein medienpädagogisches projekt verwenden hierfür müsste ich servomotoren an den Calliope anschließen - das hier im shop verfügbare „motion kit“ ist laut hersteller allerdings nur mit dem Calliope V3 nutzbar wisst ihr, ob und falls ja, welche servomotoren ich mit dem Calliope 1.3 verwenden könnte? * * * Bitte immer angeben: Versionsnummer auf dem mini → 1.3 Betriebssystem → Windows 11 Benutzter Editor → makecode ---
**Author:** ![joern.alraun](https://yyz1.discourse-cdn.com/flex027/user_avatar/forum.calliope.cc/joern.alraun/32/7_2.png) [@joern.alraun](https://forum.calliope.cc/u/joern.alraun)\ **Post date:** [22. Juli 2025 um 11:32 UTC](https://forum.calliope.cc/t/calliope-mini-1-3-kompatible-servomotoren/3170/2 "2025-07-22T11:32:53Z")
Das MotionKit funktioniert an allen Versionen des Calliope mini (allerdings kannst du nicht den Kompass nutzen und gleichzeitig fahren, wenn du einen Calliope mini V1 oder V2 hast, aber so richtig wichtig ist das vermutlich nicht). ---
**Author:** ![medpaed](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/m/e19adc/32.png) [@medpaed](https://forum.calliope.cc/u/medpaed)\ **Post date:** [22. Juli 2025 um 11:48 UTC](https://forum.calliope.cc/t/calliope-mini-1-3-kompatible-servomotoren/3170/3 "2025-07-22T11:48:13Z")
echt? ich hatte das calliope team bereits per mail angeschrieben und da habe ich die antwort erhalten, dass ich das motionkit nur mit dem V3 nutzen könne 😬 ---
**Author:** ![joern.alraun](https://yyz1.discourse-cdn.com/flex027/user_avatar/forum.calliope.cc/joern.alraun/32/7_2.png) [@joern.alraun](https://forum.calliope.cc/u/joern.alraun)\ **Post date:** [23. Juli 2025 um 08:21 UTC](https://forum.calliope.cc/t/calliope-mini-1-3-kompatible-servomotoren/3170/4 "2025-07-23T08:21:40Z")
Dann war die Info falsch! 😉 Das MotionKitV2(!) ist mit allen Versionen voll kompatibel (bis auf diese Kompass-Einschränkung). ---
**Author:** ![medpaed](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/m/e19adc/32.png) [@medpaed](https://forum.calliope.cc/u/medpaed)\ **Post date:** [23. Juli 2025 um 08:46 UTC](https://forum.calliope.cc/t/calliope-mini-1-3-kompatible-servomotoren/3170/5 "2025-07-23T08:46:16Z")
Wunderbar, vielen dank. 🙂 Wie sieht es denn mit der „Calliope mini Servoboard Box“ aus, ist diese ebenfalls kompatibel? ---
**Author:** ![joern.alraun](https://yyz1.discourse-cdn.com/flex027/user_avatar/forum.calliope.cc/joern.alraun/32/7_2.png) [@joern.alraun](https://forum.calliope.cc/u/joern.alraun)\ **Post date:** [23. Juli 2025 um 08:58 UTC](https://forum.calliope.cc/t/calliope-mini-1-3-kompatible-servomotoren/3170/6 "2025-07-23T08:58:42Z")
Nein, die passt wirklich nur am Calliope mini 3 – die wird direkt auf die 2x15 Pins gesteckt und ist deshalb nur dort kompatibel (außerdem kann nur der Calliope mini 3 die 4 PWM Signale für die Servos gleichzeitig senden)… ---
**Author:** ![medpaed](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/m/e19adc/32.png) [@medpaed](https://forum.calliope.cc/u/medpaed)\ **Post date:** [23. Juli 2025 um 09:11 UTC](https://forum.calliope.cc/t/calliope-mini-1-3-kompatible-servomotoren/3170/7 "2025-07-23T09:11:34Z")
ok, dann muss ich es mit servos von externen anbietern versuchen herzlichen dank 🙂 ---
**Author:** ![joern.alraun](https://yyz1.discourse-cdn.com/flex027/user_avatar/forum.calliope.cc/joern.alraun/32/7_2.png) [@joern.alraun](https://forum.calliope.cc/u/joern.alraun)\ **Post date:** [23. Juli 2025 um 09:31 UTC](https://forum.calliope.cc/t/calliope-mini-1-3-kompatible-servomotoren/3170/8 "2025-07-23T09:31:55Z")
Nutze dann am besten eine (Grove?) Servoplatine, damit du Stromversorung und Signale gut verarbeiten kannst. ---
**Author:** ![klmi](https://yyz1.discourse-cdn.com/flex027/user_avatar/forum.calliope.cc/klmi/32/763_2.png) [@klmi](https://forum.calliope.cc/u/klmi)\ **Post date:** [23. Juli 2025 um 09:37 UTC](https://forum.calliope.cc/t/calliope-mini-1-3-kompatible-servomotoren/3170/9 "2025-07-23T09:37:30Z")
Hallo Medpaed, habe hier noch einige Servoplatinen für den alten Calliope rumliegen. Einfach am rechten Groveport anschließen und mit dem Usb-kabel mit Strom versorgen. Der Calliope wird auch gleichzeitig mit Strom versorgt. Man kann auch noch eine Buchse auflöten, falls man beides mit Batterie versorgen will. ![IMG_20250723_113332](https://canada1.discourse-cdn.com/flex027/uploads/calliope/original/2X/b/b5518bd5a42347fa0bb077a9bc14ef37e229c046.jpeg) ---
**Author:** ![medpaed](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/m/e19adc/32.png) [@medpaed](https://forum.calliope.cc/u/medpaed)\ **Post date:** [23. Juli 2025 um 09:48 UTC](https://forum.calliope.cc/t/calliope-mini-1-3-kompatible-servomotoren/3170/10 "2025-07-23T09:48:02Z")
danke für das feedback! könntest du mir evtl. die bezeichnungen der servoplatine sowie der servos schicken? dann könnte ich schauen, ob ich diese bestellen kann ---
**Author:** ![klmi](https://yyz1.discourse-cdn.com/flex027/user_avatar/forum.calliope.cc/klmi/32/763_2.png) [@klmi](https://forum.calliope.cc/u/klmi)\ **Post date:** [23. Juli 2025 um 11:42 UTC](https://forum.calliope.cc/t/calliope-mini-1-3-kompatible-servomotoren/3170/11 "2025-07-23T11:42:46Z")
Hallo medpaed, die Servos sind SG90 Servos. Einfach z.B. bei Amazon in der Suche eingeben. Ca, 2€ pro Stück. Die können sich aber aber nur bis 180 Grad bewegen. Wenn Du mit fahren möchtest, benötigst du z.B. diese [DIYmalls FS90R 360 Grad kontinuierliche Rotation Micro Servo Motor 6V für Arduino Microbit Smart Car Robot (2er Pack) : Amazon.de: Spielzeug](https://www.amazon.de/DIYmalls-Feetech-kontinuierliche-Rotation-Microbit/dp/B092VN3MTX?__mk_de_DE=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=2CJQVEZKS6QEU&dib=eyJ2IjoiMSJ9.Rl2RxPwq_Lpol39jmR3kwm2xRS82LIC_xidxZD3CDnw0UHqjp6aYDCQECQXphfUPMMLM6O6d57o1R3m8WhWg_8lcyVEUMARv96u1aoyq9YkCZy8o2XCDJ-MQf8MhAZr8ag5YpCXMdpigKWbQZMBYlEzmziSBoE4lCx24b3Q-dAlpr24ebWyTYRYzfPmsquiZ8n7Klbw0dC7llp9YqeFXXtqL6Rt5wkMdlTPN3I2VL9KgzpT0u2O9Y8JZu5tqwAL88emC9qbT7q4FR8lS6GKgOgwY7gm9X_upb8JPMLRTuHs.apMnkIxK2GMI4W-2Iijjn_XtD1mcB_UxhgR-YUeiRd0&dib_tag=se&keywords=servo+fs+90&qid=1753270184&sprefix=servo+fs90%2Caps%2C120&sr=8-6) Sind halt einiges teurer. Die Boards habe ich professionell fertigen lassen. Habe noch einen Restbestand von 12 Stück. Mehr dann nur noch mit USB-C Anschluss. Ich kann sie dir für 3€ ohne Grove Kabel abgeben. Mit Grovekabel (falls ich noch genug habe) 1€ mehr. Ich kann dir auch die Gerber- und Bestückungsdateien schicken, dann kannst du selbst produzieren lassen. Wird aber wahrscheinlich wegen der geringeren Stückzahl und den inzwischen höheren Versandkosten teurer kommen. Viel Spaß Michael Du kannst mir aber auch einfach eine Direktnachricht schicken. ---
**Author:** ![asp.net](https://yyz1.discourse-cdn.com/flex027/user_avatar/forum.calliope.cc/asp.net/32/2780_2.png) [@asp.net](https://forum.calliope.cc/u/asp.net)\ **Post date:** [23. Juli 2025 um 21:15 UTC](https://forum.calliope.cc/t/calliope-mini-1-3-kompatible-servomotoren/3170/12 "2025-07-23T21:15:11Z")
Hallo medpaed, ich arbeite auch in Schulen mit Calliope. Ich habe bisher maximal einen Servo zum Lenken gebraucht. Und der kann direkt angeschlossen werden, ohne zusätzliche Hardware. Motoren anschließen ist wieder ein anderes Thema. Willst du uns dein medienpädagogisches Projekt verraten? ---
**Author:** ![medpaed](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/m/e19adc/32.png) [@medpaed](https://forum.calliope.cc/u/medpaed)\ **Post date:** [27. August 2025 um 12:47 UTC](https://forum.calliope.cc/t/calliope-mini-1-3-kompatible-servomotoren/3170/13 "2025-08-27T12:47:34Z")
entschuldige bitte die späte antwort, ich war im urlaub und herzlichen dank für die ausführliche antwort - ich schaue mir die genannten produkte mal an! 🙂 nein danke bezüglich des anderen angebots, das darf ich von meinem arbeitgeber aus leider nicht ---
**Author:** ![medpaed](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/m/e19adc/32.png) [@medpaed](https://forum.calliope.cc/u/medpaed)\ **Post date:** [27. August 2025 um 12:49 UTC](https://forum.calliope.cc/t/calliope-mini-1-3-kompatible-servomotoren/3170/14 "2025-08-27T12:49:00Z")
es handelt sich um die “cardboard robots”, wie sie auf der offiziellen calliope-seite als projekte beworben werden 🙂 ich wollte erstmal nach günstigeren/offeneren varianten schauen, bin aus zeitgründen aber nun beim offiziellen servo/dc-motoren-kit von calliope gelandet, in der hoffnung, dass dieses dafür geeignet ist ich wünschte calliope würde eine liste kompatibler 3rd-party-komponenten veröffentlichen ---
**Author:** ![joern.alraun](https://yyz1.discourse-cdn.com/flex027/user_avatar/forum.calliope.cc/joern.alraun/32/7_2.png) [@joern.alraun](https://forum.calliope.cc/u/joern.alraun)\ **Post date:** [27. August 2025 um 14:41 UTC](https://forum.calliope.cc/t/calliope-mini-1-3-kompatible-servomotoren/3170/15 "2025-08-27T14:41:19Z")
Die Servomotoren sind FT90B und FT90R – da gibt es sicherlich viele ähnliche und nachgemachte Versionen. Ob diese dann aber auch die identischen Specs haben, weiß ich nicht. ---
**Author:** ![ralf.krause](https://yyz1.discourse-cdn.com/flex027/user_avatar/forum.calliope.cc/ralf.krause/32/30_2.png) [@ralf.krause](https://forum.calliope.cc/u/ralf.krause)\ **Post date:** [28. August 2025 um 10:19 UTC](https://forum.calliope.cc/t/calliope-mini-1-3-kompatible-servomotoren/3170/16 "2025-08-28T10:19:27Z")
Hallo medpaed, zum Calliope ServoBoard habe ich einen umfangreichen Beitrag geschrieben. [Calliope Servoboard mit MicroBlocks](https://forum.calliope.cc/t/calliope-servoboard-mit-microblocks/3099) Motoren und Servos lassen sich sehr einfach mit der Programmierumgebung MicroBlocks [https://microblocks.fun](https://microblocks.fun) ansteuern. Ich habe zahlreiche Microservos mit dem ServoBoard ausprobiert und alle haben einwandfrei funktioniert. Wichtig ist, dass die Servos den dreipoligen Anschlussstecker (GND, +5V, Signal) haben, um sie problemlos an das ServoBoard zu stecken. Zu deiner Frage nach den Servos möchte ich anmerken, dass es Drehservos und Winkelservos gibt. Ein Drehservo dreht kontinuierlich und kann als Motor zur Fortbewegung verwendet werden. Ein Winkelservo dreht auf einen programmierten Winkel, wobei es Drehservos mit unterschiedlichen maximalen Winkeln (180°, 270°, 360°) gibt. Wenn du also Servos bestellst, musst du diese Unterschiede beachten. Beste Grüße Ralf ---
**Author:** ![ralf.krause](https://yyz1.discourse-cdn.com/flex027/user_avatar/forum.calliope.cc/ralf.krause/32/30_2.png) [@ralf.krause](https://forum.calliope.cc/u/ralf.krause)\ **Post date:** [28. August 2025 um 11:55 UTC](https://forum.calliope.cc/t/calliope-mini-1-3-kompatible-servomotoren/3170/17 "2025-08-28T11:55:19Z")
Hallo medpaed, wenn du zum Treiben der Servos lieber das Grove-Modul „16 Channel PWM Driver (PCA9685)“ verwenden möchtest, würde das sicherlich auch funktionieren. Das Calliope ServoBoard ist ja speziell für den Calliope mini v3 und funktioniert nicht mit dem Calliope mini v1.3. > **[Grove - 16 Channel PWM Driver (PCA9685) | Seeed Studio Wiki](https://wiki.seeedstudio.com/Grove-16-Channel_PWM_Driver-PCA9685/)** > > The Grove - 16-Channel PWM Driver is based on NXP PCA9685, which is a 16-Channel, 12 bit I2C PWM driver. This board can drive up to 16 servos with the external power supply. You can control this board with Arduino easily via the I2C Grove interface.... Hier im Forum findest du die passenden Hinweise und die Erweiterung für MakeCode: [Grove Pca9685 Paket 16-Kanal PWM](https://forum.calliope.cc/t/grove-pca9685-paket-16-kanal-pwm/1428) . Ob die Erweiterung mit der aktuellen Version von MakeCode funktioniert, weiß ich nicht. Immerhin stammen die Beiträge dazu aus dem Dezember 2019. Beste Grüße Ralf