Ich hab das Problem, dass ich eine Differenz in der Ausgangsspannung von 70% zwischen dem Motor Port A und B habe. Das heißt, um den Calliope geradeaus fahren zu lassen, muss ich auf Port A 30% und auf B 100% einstellen. Viele der in diesem Forum angesprochenen Probleme gehen auf diesen Unterschied zurück, denn wenn ich die Werte auf 20 und 90 einstelle, dann läuft nur noch der Motor auf Port B, da die Restspannung auf A MINUS die 0,7 Volt der im Kabel verlöteten Diode nicht dafür ausreicht, dass der Motor anspringt. Über 30 % kann ich nicht einstellen, da dann auf Port B der Wert über 100 % steigt und der Treiberbaustein dann auf NULL Volt gestellt wird … Ich kann also quasi gerade aus nicht langsamer oder schneller fahren bzw. dies nur in einem sehr engen Rahmen.
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