# Ultraschallsensor
**URL:** https://forum.calliope.cc/t/ultraschallsensor/2147
**Category:** Hardware Fragen und Probleme
**Created:** [14. Dezember 2021 um 17:14 UTC](https://forum.calliope.cc/t/ultraschallsensor/2147 "2021-12-14T17:14:21Z")
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### Author:  [@svi](https://forum.calliope.cc/u/svi)
#### Post date: [14. Dezember 2021 um 17:14 UTC](https://forum.calliope.cc/t/ultraschallsensor/2147/1 "2021-12-14T17:14:21Z")
Hallo, ich baue gerade ein Auto mit Ultraschallsensor, um Hindernissen auszuweichen. Wie ein Staubsaugerroboter. Wie kann ich zwei oder mehr Ultraschallsensoren gleichzeitig an einen calliope anschließen?
Danke und Gruß, Stephan
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### Author:  [@klmi](https://forum.calliope.cc/u/klmi)
#### Post date: [15. Dezember 2021 um 07:09 UTC](https://forum.calliope.cc/t/ultraschallsensor/2147/2 "2021-12-15T07:09:37Z")
Hallo Stephan!
In Openroberta nicht, in makecode einfach an einen der freien Eckpins anschließen und im Grovepaket auswählen. Natürlich das rote und das schwarze Kabel an + und - anschließen und das gelbe an einen der freien Pins.
Viel Spaß
Michael
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### Author:  [@svi](https://forum.calliope.cc/u/svi)
#### Post date: [15. Dezember 2021 um 11:10 UTC](https://forum.calliope.cc/t/ultraschallsensor/2147/3 "2021-12-15T11:10:49Z")
Danke dir für die schnelle Rückmeldung! Das werde ich gleich heute probieren!
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### Author:  [@Robo-Lehrer](https://forum.calliope.cc/u/Robo-Lehrer)
#### Post date: [22. Januar 2022 um 14:53 UTC](https://forum.calliope.cc/t/ultraschallsensor/2147/4 "2022-01-22T14:53:46Z")
Hallo Michael,
vielen Dank für den Hinweis. Ich habe es auch gleich ausprobiert mit zwei Grove-Ultraschallsensoren, da ich mein Auto mit 2 weiteren Ultraschallsensoren ausrüsten möchte. Das ging gut. Eins hat mich nur verwundert, der Calliope besitzt 2 Grove-Steckplätze leider kann man diese aber nicht nutzen, nur alle anderen PIN’s, – kennst du zufällig den Grund dafür? Gerade mit dem basteln mit Kindern ist es schwer zu erklären, warum da Steckplätze sind , man sie aber nicht nutzen darf bzw. kann.
Viele Grüße
Andreas
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### Author:  [@klmi](https://forum.calliope.cc/u/klmi)
#### Post date: [23. Januar 2022 um 14:38 UTC](https://forum.calliope.cc/t/ultraschallsensor/2147/5 "2022-01-23T14:38:31Z")
Ja, der linke ist für ein anderes Übertragungsprotokoll, nämlich I2C. Da kommen dann andere Signale raus. Dafür kann man dort bis zu 256 Geräte anschließen wie OLED-Displays oder der neue CO2-Sensor von Calliope. Das ist dann so wie wenn Du ein Faxgerät anrufst und es dann piepst.
Viel Spaß
Michael
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### Author:  [@Robo-Lehrer](https://forum.calliope.cc/u/Robo-Lehrer)
#### Post date: [23. Januar 2022 um 18:29 UTC](https://forum.calliope.cc/t/ultraschallsensor/2147/6 "2022-01-23T18:29:57Z")
Besten Dank für die schnelle und sehr informative Antwort.
Die OLED-Displays kommen nächste Woche dran. Sind schon bestellt.
Noch ein schönes Restwochenende
Andreas