2-Motoren Steuerung

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Hi, ich baue grade mit den Kids in meiner AG folgendes Projekt nach :

Die Hardware habe ich korrekt angeschlossen. Sobald ich beide Motoren ansteuere scheint nicht mehr genügend Spannung anzukommen.

Lasse ich die Motoren abwechselnd laufen (siehe Beispiel), funktioniert das reibungslos. Hat jemand eine Idee woran das liegen kann?
2018-09-18_17-07-56

Grüße

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Mit wie viel Volt laufen die Motoren denn?

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Das läuft über die PowerFunctions die im Paket waren. 9V kann das sein? Sonst müsste ich mal durchmessen.
Grüße