Calliope v3 Hardware an Pinleiste anstecken

[asp.net]

Zuerst suche ich einen (30-poligen) Steckverbinder, an den ich Drähte anlöten kann und dann in den Calliope v3 stecken. Was gibt es da im Handel? Ich habe nichts gefunden. Mit den Labor Steck Drähten kann ich kein Modell bauen, das sich bewegt. Ich will auch nicht immer wieder einzelne Drähte in die richtigen Löcher einsortieren.

Dann möchte ich wissen, an welche PINs ich überhaupt etwas anschließen kann. Zum Beispiel einen Servo. Beim Calliope v1 und v2 konnte ich mit led.enable(false) die LED Matrix abschalten und konnte alle (9) PINs C4 bis C12 als digitale Ein- oder Ausgänge frei benutzen.

Das ist beim Calliope v3 ganz anders. Ich habe die PINs in der Tabelle mal raus geschrieben.

Den Block led.enable(false) gibt es beim v3 ja auch noch. Welche PINs kann ich denn jetzt damit gewinnen? Es sind bestimmt nicht mehr 9 Pins?

Wenn die Button A und B auf der Pinleiste liegen, kann ich dort wahrscheinlich einen Taster anschließen. Wie aber sollte ich die PINs C5 und C11 mit Blöcken programmieren, z.B. einen Servo anschließen? Warum wird C5 und C11 bei PIN Blöcken angezeigt, wenn sie für Button A und B reserviert sind?

Kann ich bei v3 jetzt zumindest die (3) GPIO2, GPIO1, GPIO4 frei verwenden, ohne led.enable(false) und ohne Nebenwirkungen? GPIO3 ist ja die Grove Buchse.

Kann ich C13, C14, C15 jetzt auch nehmen, die gab es ja früher gar nicht?

Calliope v3 PINs

Steckverbinder	Bezeichnung v3	Blöcke v3	digital	analog out	analog in
1	VCC	3.3V
2	GND	GND
3	PAD1	P1	v3 v1	v3 v1	v3 v1
4	PAD0	P0	v3 v1	v3	v3
5	PAD3	P3	v3 v1	v3	-
6	PAD2	P2	v3 v1	v3 v1	v3 v1
7	BTN_A	C5	v3 v1	v3 v1	v1
13	BTN_B	C11	v3 v1	v3	-
8	COLR1	C4	v3 v1	v3 v1	v3 v1
9	COLR2	C7	v3 v1	v3	-
10	COLR4	C6	v3 v1	v3 v1	v1
14	COLR5	C10	v3 v1	v3	v3
22	COLR3	C18	v3 v1	v3	v3
11	GPIO2	C9	v3 v1	v3	-
12	GPIO1	C8	v3 v1	v3	-
16	GPIO4	C12	v3 v1	v3	-
19	GPIO3	C17 TX	v3 v1	v3 v1	v1
20	GROVE_Analogin	C16 RX	v3 v1	v3 v1	v3 v1
15	SPI_EXT_SCK	C13	v3	v3	-
17	SPI_EXTMOSI	C15	v3	v3	-
18	SPI_EXT_MISO	C14	v3	v3	-
21	I2C_EXT_SCL	C19
24	I2C_EXT_SDA	C20
23	GND
_	RGB
_	MIC			v1	v1
25	MOTOR_B+	M1
26	MOTOR_A+	M0
27	MOTOR_B-	M1
28	MOTOR_A-	M0
29	GND
30	VM_IN (+9V)

Völlig verrückt wird es, wenn mit dem neuen MakeCode in der Hardware Version v1 oder v2 die PINs programmiert werden sollen. Da werden jetzt die PIN Nummern von der v3 angezeigt, auch solche die es im alten MakeCode v4 nicht gab C13, C14, C15. Müssten beim Umschalten der Hardware nicht die alten PIN Listen angezeigt werden (mit den alten ENUM-Werten)?

Dass die ENUMs möglicherweise falsche Werte haben, wenn im neuen MakeCode die Hardware v1 oder v2 eingestellt ist, wurde hier schon beschrieben:

Wenn Pin C17 gepulst geht nur im alten MakeCode /v4

Ich habe den LED Button an Calliope 1.3 an A1 gesteckt. Grove-LED Button | Seeed Studio Wiki Der Taster ist C17, die LED C16. und folgendes Programm: funktioniert mit makecode.calliope.cc/v4. Das PIN Ereignis funktioniert aber nicht mit dem neuen MakeCode, auf Hardware v1 eingestellt und Calliope 1.3. Auch mit Hardware v2 und Calliope 2.1 funktioniert es nicht. Wie soll ich das in der Schule mit den iPads machen? Die URL in /v4 ändern wäre eine gute Idee? Den Versuch neues MakeCode und…

Vielleicht sollten die PINs im neuen MakeCode für die alte Hardware mal repariert werden oder zumindest dokumentiert werden, was nicht mehr unterstützt wird.

Vielen Dank
Lutz

[klmi]

Hallo Lutz,

Ja, eine schöne Aufstellung wäre eine gute Idee. Die Pins sind in allen Versionen gleich, da die Datei core/enums.d.ts (ab Zeile 442) nicht geändert wird. Das müsste noch umgebogen werden @Juri wenn das überhaupt geht.
Passende Pinleisten lassen sich in Deutschland schwer finden. Man nimmt aber einfach eine längere und schneidet sich ab was man braucht. So mache ich es zumindest immer. Z.B. diese hier: DELOCK 66700: Stiftleiste 40 Pin, Rastermaß 2,54 mm, 2-reihig, gerade, 5 Stk. bei reichelt elektronik
oder halt billiger in nicht vergoldet bei einem anderen Anbieter.

Viel Erfolg

Michael

[asp.net]

Hallo Michael,

solche Leisten habe ich, nur 1 Pin zu kurz. Wenn einzelne Drähte angelötet sind, rutschen die Stifte aus der schwarzen Leiste. Es müsste in eine Leiterplatte eingelötet sein.
Ich suche eigentlich eine für Kabelanschluss ohne Leiterplatte.

Vielleicht können wir gemeinsam eine Leiterplatte entwickeln, die hinten angesteckt wird. Ich baue gerade mit Calliope v3 den Bordcomputer für:
https://apps.fischer.de/ecom/fischertechnik/digitale-bauanleitungen/maker-kit-car.htm

9V Stromversorgung vom fischertechnik Akku, 2 Motoren, Spannungsregler 5-6V für Servo, Eingang für Encoder, Relais damit es alleine aus schaltet, Qwiic Buchsen für I²C, Lautsprecher als Hupe teste ich noch…

Die Software zum fernsteuern mit Joystick gibt es ja schon. Ich melde mich in Kürze wieder (mit Fotos).

Lutz

[klmi]

Sowas würde wahrscheinlich passen mit Rastermaß 2,54mm

[Hugo]

Hallo!
Ich klink mich auch mal kurz ins Gespräch ein. Spitze, da habt ihr schon viel herausgefunden.
Ein paar Kommentare von meiner Seite, erst einmal zum mini V3:

• für ein Kontaktieren der Pinleiste mit Kabeln schlage ich IDC Steckverbinder vor, wie sie bei alten Festplatten benutzt wurden. Diese werden mit Druck (z.B. Rohrzange, Schaubstock) auf passende Flachbandkabel gedrückt. Hier z.B. bei digikey EDIT: Michael war schneller.
• die Button Pins C5 und C11 sind mit Blöcken weitestgehend programmierbar, beachtet werden muss hier nur, dass die Buttons dann nicht mehr eingesetzt werden können und dass sie über 10kOhm auf VCC hoch gepullt werden. Mit Servos betreiben funktionierte in einem schnellen Test.
• C4, C6, C7, C10 und C18 sind die Display Pins bei mini V3; diese 5 können verwendet werden, wenn das Display ausgeschaltet wird.
• P0, P1, P2, P3, C8, C9 sind vollständig frei und können beliebig verwendet werden.
• P0, P1, P2, C4, C10, C16, C18 können als analoge Inputs verwendet werden, alle Pins können als digitale Input/Output und Analog Output verwendet werden. (Bis auf C19/C20, die können nur für I2C verwendet werden)
• C12 ist der Jacdac Pin, falls Jacdac nicht verwendet wird, kann dieser auch benutzt werden
• C16 und C17 (GPIO3) der Grove Buchse kann ohne Nebenwirkungen verwendet werden, wenn die rechte Grove Buchse nicht verwendet wird.

[Hugo]

zum mini V1.3-V2.1:

• P0, P1, P2, P3 sind vollständig frei und können beliebig verwendet werden
• C4 - C15 sind Display Pins und können verwendet werden, wenn das Display abgeschaltet wird.
• C16, C17 sind Grove Pins und können verwendet werden, wenn die rechte Grove Buchse nicht benutzt wird
• P1, P2, C4, C5, C6, C16 und C17 können als analoge Inputs verwendet werden, alle Pins können als digitale Input/Output und Analog Output verwendet werden. Bei dem mini V1.3-V2.1 werden C18 und C19 für die I2C Kommunikation verwendet und teilen sich den Bus mit dem Beschleunigungssensor.

Ich hoffe, diese Infos helfen ein bisschen weiter.
Viele Grüße
Hugo

[joern.alraun]

Die 2x15 M5Stack header passen auch: 2 ✖ 15 PinHeader BUS Socket SMD for 13.2 Module (10 sets) | m5stack-store
Da sollte es eigentlich auch einige andere Pin-Header geben, die passen und gar nicht erst SMD sind.

[asp.net]

Leiterplatte

hinten dran stecken

von unten

Schaltung

Bordcomputer

einfach anstecken - fährt (mit Fernsteuerung)

Maker - fischertechnik

[asp.net]

Können die Pins C13, C14, C15 (SPI) auch ohne Nebenwirkungen verwendet werden?

[Hugo]

Ja genau, die sind sonst nirgendwo angeschlossen und können frei programmiert werden.