Beschleunigung = Rotation

Hallo Technik,
ich stelle mit Erstaunen fest, dass die Sensorausgabe ‘Beschleunigung (mg) X’ nicht etwa eine Messung entlang der x-Achse ausgibt sondern rundum diese Achse, wie auch im Calliope Buch von Bergner et al. auf S.54 skizziert.
Der Lagesensor BMX055 von Bosch kann ja tatsächlich drei physikalische Grössen messen, dann wäre es doch schön, diese auch als solche benennt zu erhalten. Wurden hier ev. die Gyroskop-Daten (mit den XYZ-Achsen als Drehachsen) mit den tatsächlichen Beschleunigungsdaten (entlang der XYZ-Achsen) verwechselt?

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