Wozu hat Calliope den Gestensensor und die serielle Schnittstelle? Um ein Modell mit Omniwheels (Mecanum Räder) zu fahren.
Das LCD Display und den Joystick am Calliope können wir weg lassen. Nur durch Neigen des Calliope fährt das Modell in 8 Richtungen (geradeaus). Mit Display nach unten dreht es auf der Stelle. Durch Drehen des Calliope sind also 10 Fahrbefehle und Stop möglich.
Ob der Joystick angeschlossen ist, wird automatisch erkannt. Damit sind dann auch Kurvenfahrten möglich. Das funktioniert nach dem Prinzip der Raupensteuerung.
Drücken auf den Joystick schaltet das I²C Relais an und das Licht.
Wenn das 20x4 LCD Display angeschlossen ist, zeigt es die AT Befehle an, die zum und vom Cytron WLAN Modul übertragen werden.
Das Modul funktioniert mit 3 Volt, aber der Strom, der aus dem Calliope kommt, reicht nicht. Es ist ein extra Spannungsregler (3,3V) unter dem Calliope versteckt. Das blaue ist ein 9V Akku.
FG Lutz