I2C Problem

Ich habe hier den micro Maqueen. Der läuft auch am microbit wunderbar. Die Motoren laufen über I2C. Ich habe den Calliobit easy aufgesteckt und lasse die Motoren über Grove-Stecker am microbit mit dem Grove-Shield laufen --> läuft wunderbar.


Gleicher Code am Calliope Mini – nichts rührt sich. Woran könnte es liegen?
Code folgt weiter unten

input.onButtonPressed(Button.A, () => {
maqueen.MotorRun(maqueen.aMotors.M1, maqueen.Dir.CW, 255)
maqueen.MotorRun(maqueen.aMotors.M2, maqueen.Dir.CW, 255)
led.plot(0, 0)

})

// % weight=10 color=#008B00 icon="\uf136"
// block=“maqueen”
namespace maqueen {

export enum aMotors {
    //% blockId="M1" block="M1"
    M1 = 0,
    //% blockId="M2" block="M2"
    M2 = 1
}

export enum Dir {
    //% blockId="CW" block="CW"
    CW = 0x0,
    //% blockId="CCW" block="CCW"
    CCW = 0x1
}

export function MotorRun(index: aMotors, direction: Dir, speed: number): void {
    let buf = pins.createBuffer(3);
    if (index == 0) {
        buf[0] = 0x00;
    }
    if (index == 1) {
        buf[0] = 0x02;
    }
    buf[1] = direction;
    buf[2] = speed;
    pins.i2cWriteBuffer(0x10, buf);
}

}

nur eine Vermutung:
Beim Calliope sind die beiden I2C Pins auf C18/C19 gelegt.
Beim micro:bit jedoch auf C19/C20

Leider nein, diese Änderung ist in der Calliobit-Platine schon eingebaut und funktioniert auch so bei anderen Microbiterweiterungen wie dem Scrollbit :cry: