MotionKit & Ultraschallsensor

Ich würde gern das MotionKit mit einem Grove-Ultraschallsensor kombinieren. In Tutorials steht, dass der Sensor an A1/C16 angeschlossen werden muss. Darüber läuft aber schon das MotionKit. Ich habe den Sensor am A0-Grove-Anschluss angebracht und im Code C18 zugewiesen. Es funktioniert leider nicht. Weiß jemand weiter?