Kann der Calliope Servo und einen Motor ansteuern

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Hallo zusammen,
ich weiß das Thema wurde schon hier und da diskutiert… ich bin allerding lost…
Gibt es jetzt eine Möglichkeit Servo und einen Motor mit Calliope anzusteuern?
Ich habe es nämlich mit verschiedenen Varianten nicht hinbekommen…
Der Motor dreht normal und wenn ich den Servo anspreche dann dreht der Motor schneller und bleibt bei der Geschwindigkeit…