Hallo Jörn,
vielen Dank für Deine Antwort. Mit dem genannten Befehl funktioniert es nun - der Motor muss für Vorwärts- und Rückwärts an den Motor-Pins A+ und B+ angeschlossen werden.
Die Ursache für das Brummen habe ich auch herausgefunden: da in die Schleife keine Zeitverzögerung einprogrammiert war, wurde der Motor mit jedem Durchlaufen der Schleife neu angesteuert was das Brummen verursachte.
Beste Grüße, Larsen