Hier eine Unterrichtsidee für Experimente zur Regelungstechnik in der Oberstufe:
Benötigte Komponenten:
- Calliope mini, beliebige Version (getestet mit V1.3)
- Fischertechnik-Bausatz Fischertechnik Bausatz 544 626
- eine geeignete Wärmequelle (Heizwendel mit Stromversorgung 6V, oder ein kleines Peltierelement)
- ein Temperatursensor (getestet mit KTY81 und Serienwiderstand)
- etwas Stativmaterial oder eine dritte Hand
- Programmierumgebung (z.B. Makecode)
Foto des Aufbaus:
Durchführung
Der Temperatursensor wird in geringer Entfernung über der Wärmequelle platziert, die beständig beheizt wird (Achtung, auf Dimensionierung achten).
Der Solarmotor des Fischertechnik-Bausatzes wird zum Lüfter erweitert und in der Nähe des Sensors platziert. Das Calliope-Board mit dem Temperatursensor und dem Lüftermotor bilden den Regelkreis. Der Messwert des Sensors und der Stellwert des Motors werden an den PC übertragen.
Die Daten werden über Makecode in einer CSV-Datei gespeichert und in einer Tabellenkalkulation weiter verarbeitet.
