Kann mir das nicht erklären. Habe angehängten Code. Während des ersten Durchgangs, macht der Servo (Funktion „Fressen“) nach den drei Wiederholungen plötzlich einen Move auf etwa 0°. In den darauf folgenden Schleifen kommt dieser Move nicht mehr vor, alles wird wie erwartet abgearbeitet, es kommt immer nur beim ersten Durchgang vor.