Micropython Interrupt

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Hallo, ich möchte die Motordrehzahlen des Motionkit mit einem Micropythonprogi messen. Die Räder des MK haben schwarz-weisse Radkappen. 2 IR-Sensoren (rechts, links) erkennen den Hell-Dunkel-Wechsel der an die Pins 5 und 7 des Calliope/Microbit übertragen wird.

Üblicherweise wird eine Zeit zwichen 2 Flankenänderungen über eine Interruptroutine gemessen. Leider finde ich keine Hinweise ob und wie bei Calliope & Co Interrupts in Micropython realisiert werden.

L.G. Karl

[asp.net]

In der Dokumentation steht, dass nur MakeCode eventbasierte Programmierung und Multithreading unterstützt.

Editoren | Calliope Dokumentation

CALLIOPE | Python

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In dieser Doku steht auch: “Blockbasierte Programmierung: Nein”

Ich habe jetzt mit einen Raspberry Pico die I2C-Bot-Steuerung übernommen. Da laufen auch mit Python Interruptroutinen zur Drehzalmessung.

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Nun, hier ist eine Auswertung der Drehzahlmessung für das Motionkit2. Bei PWM < 40 ist das eher als Randomgenerator zu nutzen,

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Hier noch ein Vergleich von Motionkit2 und Callibot2e