Hallo Jörn
vielen Dank für die Antwort. Wir haben das Programm nochmals von Null weg neu gemacht.
Als erstes eine einfache Servo-Ansteuerung: Servo initial auf 90° stellen, mit A und B um +/-10° verstellen. Wird dieses Programm gestartet zuckt das Servo ständig (mini-Auto_ServoTest.hex).
Die Tasten A und B zeigen keine eindeutige Wirkung.
Hierzu kein Bild, darf nur eines hochladen. Aber Aufbau ähnlich wie unten, die „Dauerhaft“ enthält nur den „setze Winkel…“.
Wird der Befehl „setze Winkel von Servo…“ nur bei geänderter Variable „Servo_analoger_Wert“ ausgeführt, dann steht das Servo still (mini-Auto_ServoTestOptimiert.hex). Mit den Taste A und B kann man es wir gewollt positionieren.
PS: Darf leider keine HEX-File hochladen.
PPS: Motor bleibt heute noch außen vor, hier müssen wir erst die Elektrik wieder umbauen.
PPPS: Werde mal das ScopeMeter ausborgen und das PWM Signal vermessen…