Bei mir hat der Servo 4,8/6V und Stromversorgung war immer das Problem. Ich habe zuerst einen 5V Spannungsregler AMS 1117 verwendet. In den Sommerferien haben wir nun gemeinsam eine Leiterplatte entwickelt, die alle diese Probleme löst.
Leiterplatte für Calliope v3 zum Anstecken
Aber mal eine andere Frage: Wenn du mit 2 Motoren lenkst, was macht dann der Servo, wenn der nur von einem zum anderen Ende dreht?
Erfahrungen mit dem Ultraschall Sensor würden mich auch interessieren.
Wie gut reagiert der, wenn das Modell schräg auf ein Hindernis fährt?
Beeinflussen sich die Pins vom Servo und Ultraschall gegenseitig?
Ich hatte beim v3 (mit o.g. Leiterplatte) das Problem, dass Encoder Impulse und Spursensoren an 3 Pins gleichzeitig keine sinnvollen Werte mehr lieferten.